La storia di EnDat è iniziata nel 1995 con l'introduzione di EnDat 2.1. Già questa prima versione dell'interfaccia EnDat vantava le seguenti caratteristiche:
- Installazione automatica del sistema
- Targhetta di identificazione elettronica
- Memoria OEM
- Spostamento origine
- Messaggi di allarme e di warning
Con l'introduzione di EnDat 2.2 nel 2003, l'interfaccia è passata alla trasmissione di dati puramente seriale valorizzando in particolare la continuità con la versione precedente. La comunicazione, i set di comandi e le condizioni di tempo di EnDat 2.2 sono pertanto compatibili con EnDat 2.1.
Una rapida panoramica
La scheda tecnica EnDat 2.2 – Interfaccia bidirezionale per sistemi di misura di posizione