Semplice tecnologia di collegamento

Per encoder con interfaccia EnDat puramente seriale vengono utilizzati principalmente connettori M12 a 8 poli ma anche connettori M23 a 9 poli.

Questa tecnologia dei connettori ampiamente diffusa offre molti vantaggi:

  • Tecnologia di connessione dai costi ottimizzati
  • Dimensioni più compatte dei connettori e cavi di connessione più sottili

Grazie al numero ridotto di fili, EnDat 3 offre ulteriori possibilità di miniaturizzare la tecnologia di connessione e adattarla in modo ottimale ai requisiti dell'applicazione.

     

Cavi
Le elevate frequenze di trasmissione in combinazione con considerevoli lunghezze dei cavi impongono requisiti tecnici severi per i cavi. I cavi HEIDENHAIN sono qualificati a tale scopo, anche grazie alla loro configurazione appositamente messa a punto per l'applicazione specifica. Raccomandiamo pertanto di impiegare cavi HEIDENHAIN.

Tecnologia a 4 fili
Nella versione a 4 fili il master alimenta l'encoder su una coppia di fili e comunica con l'encoder tramite una seconda coppia di fili.

       
Tecnologia a 2 fili (HMC 2)
La versione a 2 fili richiede ulteriore hardware rispetto alla versione a 4 fili. Nella versione a 2 fili l'elettronica successiva alimenta l'encoder su una coppia di fili unica e comunica sulla stessa coppia di fili con l'encoder. A tale scopo l'alimentazione encoder e il flusso di dati vengono separati con un crossover sul lato master e da un crossover sul lato slave.

            
Bus a 4 fili in modalità daisy chain
Con la versione 
bus a 4 fili nella modalità daisy chain è possibile utilizzare encoder su un bus daisy chain. Rispetto alla versione 4 fili, nella versione con bus a 4 fili nella modalità daisy chain è richiesto un ramo di trasmissione e ricezione aggiuntivo (transceiver) nell'encoder. Il ramo di trasmissione e ricezione aggiuntivo realizza la connessione di dati all'encoder successivo nel bus. La versione con bus a 4 fili in modalità daisy chain supporta anche la versione a 4 fili.

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Sensor box
Per la versione a 4 fili può essere inserito nel loop un sensor box.

                  
Tensione di alimentazione
Per tensione di alimentazione e potenza assorbita è necessario attenersi ai valori predefiniti del relativo encoder. Per encoder con interfaccia EnDat 3 si raccomanda di impiegare una tensione di alimentazione di 12 V (± 5%).